La quinta edizione di Artificial Intelligence Driving Olympics (AI-DO 5) è ufficialmente iniziata
Fornendo un ambiente hardware e di simulazione per sistemi di percezione multisensoriale e intelligenza artificiale (AI), AI-DO rappresenta un riferimento per testare lo stato dell’arte dell’AI in veicoli a guida autonoma.
Duckietown Foundation presenta la competizione AI-DO ad alcune delle più prestigiose conferenze su machine learning e robotica come International Conference on Robotics and Automation (ICRA) e Neural Information Processing Systems Conference (NeurIPS).
AI-DO 5 si svolgerà in concomitanza con NeurIPS 2020 e sarà articolata in due leagues: Urban Driving e Advanced Perception.
Urban driving league challenges
La Urban driving league di quest’anno include la classica sfida (LF) e ne introduce altre due (LFP, LFVM).
Lane Following (LF)
Questa rappresenta una delle classiche sfide in AI-DO, un Duckiebot deve guidare in una pista ad anello, senza nessun incrocio. L’obbiettivo è guidare il più lontano possibile in un determinato periodo di tempo, senza andare fuori dalla carreggiata!
Lane Following with Pedestrian (LFP)
Nuova sfida in AI-DO! Costruita su LF, introduce gli ostacoli (paperelle) sulla carreggiata. L’obbiettivo e lo stesso di Lane Following ed in più richiede di far attenzione ai pendoni!
Lane Following with Vehicles, multi-body (LFVM)
LFVM è un altro classico di AI-DO, ma quest’anno c’è una novità. Non solo il Duckiebot deve guidare in modo autonomo in una città senza incroci ne pedoni, ma deve anche tenere conto di altri Dcukiebots che a loro volta sono comandati dalla stessa soluzione.
Inizia subito con i webinars
- Introduzione ad AI-DO 5
- ROS + Duckietown baseline
- Sviluppo su un Duckiebot (DB19)
- Reinforcement learning baseline
16 Nov. 2020 Live on Zoom
- Imitation learning baseline
18 Nov. 2020 Live on Zoom
Advanced sensing league
Durante le precedenti edizioni di AI-Do sono state presentate sfide riguardo detection, tracking and prediction basate su nuScenes dataset.
Per la quinta edizione presentiamo una nuova sfida su lidar segmentation.
Questa sfida si basa su i recenti dati silasciati per nuScenes, 1.400.00.00 lidar points annotati con 32 classi.
Ci auguriamo di ampliare i confini della segmentazione con lidar! Si prega di consultare www.nuscenes.org per maggiori dettagli.
Inoltre, a casa dell’elevata richiesta, organizzeremo una terza edizione della sfida nuScenes 3D detection. Per maggiori dettagli consultare www.nuscenes.org.
AI-DO 5 Finals event
Le finali di AI-DO saranno in diretta durante NeurIPS 2020 a Dicembre.
Scopri di più su AI-DO qui.
Grazie agli sponsor della quinta edizione
